Herberts größter Triumph ist aber der Sieg bei den 24 Stunden von Le Mans im Jahr 1991. Zusammen mit Bertrand Gachot und Volker Weidler gewinnt Herbert das Rennen in einem Mazda 787B und sorgt damit für zwei Premieren: Es ist der erste Le-Mans-Sieg für einen japanischen Hersteller, zudem gewinnt erstmals ein Auto mit Wankelmotor.
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